Die Freunde des Stadtmuseums sind eine "Bürgerinitiative" im wahrsten Sinne des Wortes. Sie haben sich im Februar 1986 als Verein organisiert, um dem Museum besonders wirksam helfen zu können. Mit mehr als 1500 Mitgliedern zählt er zu den größten Fördervereinen im Museumsbereich.

Laut Satzung macht der Verein durch Veranstaltungen, Veröffentlichungen und andere Aktivitäten auf die Bedeutung und die Bestände des Museums aufmerksam. Er unterstützt es beim Sammeln und Erwerben von Museumsgut, bei Publikationen, bei Anschaffungen aller Art und bei der Werbung. Außerdem betreibt er den Museumsshop mit über 200 interessanten Artikeln, die allesamt einen Bezug zu Kassel und seiner Geschichte aufweisen.